Glosario Técnico Multimedia

Definición

Placa de circuito impreso para el control de las distintas articulaciones de un robot. Suele tener su propio microprocesador (DSP) para la ejecución rápida de instrucciones, una gran cantidad de E/S tanto digitales como analógicas, encoders incrementales para regulación en lazo cerrado,... Recibe las instrucciones de la aplicación de control y genera los perfiles de velocidad para cada eje del robot que se envían como señal analógica a la etapa de potencia del mismo.